Gobierno de España. Ministerio de Fomento
La transmisión de correcciones diferenciales entre el receptor de referencia (BASE) y los receptores remotos está estandarizada según propuesta de la Radio Technical Commission for Maritime Services, Special Committee 104, RTCM-SC104. La versión 2.0 incluye mensajes para hacer posible la corrección a las pseudodistancias y variación con el tiempo a la corrección de éstas. La versión 2.1 contiene además tipos para las correcciones a las medidas de fase.
Hay 64 tipos de mensajes disponibles. El formato de los mensajes consiste en secuencias de palabras de 30 bits. Los últimos 6 bits en cada palabra son los bits de paridad. Cada mensaje comienza con dos palabras cabecera. La primera palabra es fija y contiene lo que se denomina preámbulo (preamble), el tipo de mensaje, y el identificador de la estación de referencia. La segunda palabra contiene la marca de tiempo en forma de cuenta Z, el número de secuencia, la longitud de mensaje y la salud de la estación de referencia.
Los mensajes 1-17 están disponibles en ambas versiones de RTCM, mientras que los mensajes 18-21 contienen cabeceras de 3 palabras y tienen como propósito el posicionamiento RTK (Real Time Kinematic, Cinemático en Tiempo Real) de aplicación en receptores que admitan esta técnica. La "estación base" debe de estar a una distancia de unas pocas decenas de kilómetros (20-30 Km) para que la correción sea efectiva. Esta técnica permite alcanzar precisiones centimétricas en tiempo real.
| Número de mensaje | Estado actual | Título |
|---|---|---|
| 1 | Fixed | Differential GPS Corrections |
| 2 | Fixed | Delta Differential GPS Corrections |
| 3 | Fixed | Reference Station Parameters |
| 4 | Retired | Surveying |
| 5 | Fixed | Constellation Health |
| 6 | Fixed | Null Frame |
| 7 | Fixed | Beacon Almanacs |
| 8 | Tentative | Pseudolite Almanacs |
| 9 | Fixed | Partial Satellite Set Differencial Corrections |
| 10 | Reserved | P-Code Differential Corrections (all) |
| 11 | Reserved | C/A-Code L1, L2 Delta Corrections |
| 12 | Reserved | Pseudolite Station Parameters |
| 13 | Tentative | Ground Transmitter Parameters |
| 14 | Reserved | Surveying Auxiliary Message |
| 15 | Reserved | Ionosphere (Troposphere) Message |
| 16 | Fixed | Special Message |
| 17 | Tentative | Ephemeris Almanac |
| 18 | Tentative | Uncorrected Carrier Phase Measurements |
| 19 | Tentative | Uncorrected Pseudorange Measurements |
| 20 | Tentative | RTK Carrier Phase Corrections |
| 21 | Tentative | RTK Pseudorange Corrections |
| 22-58 | Undefined | |
| 59 | Tentative | Proprietary Message |
| 60-63 | Reserved | geMultipurpose Usa |
Si desea más información, sobre RTCM, puede solicitar la publicación "RTCM Recommended Standards for Diferential Navstar GPS Reference Stations and Integrity Monitors (RSIM), versión 1.0" a la dirección siguiente:
Radio Technical Commission for Maritime Services
655 Fifteenth Street, Suite 300
Washington D.C., 20005 USA