GPS

El origen y finalidad del sistema, como todos sabemos, fue la navegación. Su predecesor fue el sistema militar TRANSIT, en servicio desde 1967. NAVSTAR GPS (NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning System) es un sistema de radio navegación por satélite que provee a usuarios de coordenadas precisas de posicionamiento tridimensional e información sobre navegación y tiempo. Se empezó a desarrollar en 1973 como mejora de TRANSIT y aunque, con un uso militar en principio, pasó a ser un sistema de uso civil con ciertas restricciones, siendo utilizado para fines geodésicos prácticamente desde 1983. La configuración final del sistema fue alcanzada en 1994, con 24 satélites utilizables.

La idea básica del posicionamiento simple con GPS se basa en la medición de distancias (o mejor dicho, pseudodistancias) desde satélites al receptor a través de la medición del tiempo. Una trilateración inversa en el espacio, conociendo las coordenadas de al menos 3 satélites permitirá obtener nuestras coordenadas:

pseudodistancia= Tiempo empleado x Velocidad de la luz

La expresión de la pseudodistancia para medidas de código para una época t correspondiente al receptor "i" y al satélite "j", tiene la siguiente expresión:

siendo:

R^j_i (t) : La seudodistancia entre el satélite y el receptor.

: La distancia geométrica real entre el satélite y el receptor.

c: Velocidad de la luz en el vacío.

Lo que se puede simplificar como:

: Término que representa los errores o desfases de los relojes respecto a la escala de tiempos. Son necesarias 4 ecuaciones para resolver las 4 incógnitas: X, Y, Z, .